在复杂曲面成形、刀具设计及成形、高档数控机床数字化设计与制造技术、切削和磨削加工理论、智能装备技术等机械制造工艺与装备的基础研究与实践方面做了大量的工作，积累了丰富的经验，取得了丰硕的成果。曾承担了国家科技重大专项“五轴联动高速、精密可转位刀片周边和双端面刃磨数控工具磨床”；国家科技部支撑项目“弯丝机器人的研发与应用”；厦门市科技计划项目“航空铝合金整体刀具的结构设计方法”等项目。其中，开发的五轴联动数控工具磨床，获得陕西省科技进步三等奖（05-3-011-R2），CCMT2012中国数控机床展览会“春燕奖”；弯丝机器人获国际工业博览会高校展区三等奖。